国产日韩?v在线播放_欧美国产日韩观看_国产三级a∨在线观看_最近的日本中文字幕_免费高清不卡一级毛片_欧美成人精品午夜免费影视_97国产成人精品视频夜夜嗨_国产综合手机在线视频区_顶级少妇爆乳图片_欧美久久国产精品让激情

新聞中心

岳陽漲知識 | 真空吸盤的知識及應用

發(fā)布時間: 2024-10-11 閱讀次數(shù): 651次

      真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設備執(zhí)行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取制品是較廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。
      在產品包裝、物體傳輸和機械裝配等自動作業(yè)線,使用真空吸盤來抓取物體的案例越來越多。柔而有彈性的吸盤可以很方便地實現(xiàn)諸如工件的吸持、脫開、傳遞等搬運功能,并確保不損壞其作用之對象。而吸持力靠真空系統(tǒng)維持,真空的產生可以是由電動機、真空泵以及各種真空器件所組成的真空系統(tǒng)來提供,也可以由壓縮空氣通過真空發(fā)生器所產生的二次真空來提供。前者需要配置獨立的真空系統(tǒng),而后者可以利用一般生產過程中已有的空氣壓縮系統(tǒng)。因此,特別在各種包裝作業(yè)過程中,利用二次真空方法顯得十分方便、經濟。
      真空發(fā)生器的原理是:壓縮空氣通過收縮的噴嘴后,從噴嘴噴射出的高速氣流卷吸周圍的靜止流體和它一起向前流動,從而在接受室形成負壓,誘導二次真空。這樣的真空系統(tǒng),尤其對于不需要大流量真空的工況條件更顯出它的優(yōu)越性。作者在《大氣噴射器的真空發(fā)生機制及其主要參數(shù)的設計》一文中對真空發(fā)生器的結構及參數(shù)設計進行了詳細的分析,可以根據(jù)所需的真空度設計出所需的真空發(fā)生器。
      用真空吸盤來抓取物體,可以根據(jù)物體的不同形狀來實現(xiàn)任意角度的傳遞。以下將從兩種特 殊位置,即水平和垂直兩個方向,對真空吸盤的受力進行動態(tài)分析。
      1 真空吸盤安裝方位
      真空吸盤用于兩種不同位置工作時的安裝方位。在吸盤水平安裝時,除了要吸持住工件負載外,還應該考慮吸盤移動時因工件的慣性力對吸力的影響。而吸盤垂直安裝時,吸盤的吸力與吸盤與工件間的摩擦力有密切關系。
      2 受力分析
      真空吸盤良種工作情況下的力學模型,參數(shù)說明如下:ΔPu為真空度;Fv為垂直負載;Aw為有 效面積;Fh為水平負載;Pd為密封面的表面壓力;Fr為摩擦力;Ad為密封面積;Ad為密封面積的受力;F為負載力;μ為真空吸盤與工件間的摩擦系數(shù);Fs為吸力;Fa為加速度力;x、y為真空吸盤受力分析坐標。
      由真空吸盤工作原理及上述受力可知,要滿足正常的吸持物體的要求,即能夠正常作業(yè)的條件為:Fd=Pd·Ad>0,且水平安裝時Fr= Fd?μ>Fh,垂直安裝時Fr= Fd?μ>Fv。設,已知被吸持物體重mkg,真空度為ΔPu,則Fs=ΔPu?Aw。再設旋轉角度φ ,旋轉半徑r,重力加速度g,夾持時間t,F(xiàn)s1為靜態(tài)吸力,F(xiàn)s2為動態(tài)吸力。
      a. 靜態(tài)負載計算:
      為靜態(tài)吸力:Fs1=fv=mg;當取安 全系數(shù)為n時,F(xiàn)s1=nmg
      b. 動態(tài)負載計算:
      當真空吸盤處于水平位置時,受力處于平衡狀態(tài),即:
      ∑Fx=0 Fh-Fr=0 即 Fh=Fr
      ∑Fy=0 Fv+Fd-Fs2=0
      即 Fd=Fs2-Fv
      因為摩擦力Fr等于密封面積的受力和摩擦系數(shù)的乘積,即:
      Fr=Fd?μ=(Fs2-Fv)?μ
      又因為垂直負載力Fv等于物體質量與加速度的乘積,當真空吸盤處于垂直位置時,受力處于平衡狀態(tài)。
      c.安 全系數(shù)
      上述計算所得的吸力或者側向力的數(shù)值只是理論值,在實際的應用中還得考慮很多因素,比如吸盤的大小及形狀,工件的表面粗糙度、形狀、硬度,搬運速度,翻轉動作等等,這樣在真空吸盤選型時就必 須考慮安 全系數(shù)。
      一般情況下,安 全系數(shù)K≥2。
      3 吸盤的選用
      上面即為真空吸盤吸持物體時所需要的動態(tài)吸力計算公式。對面積大的吸吊物,重的吸吊物,有振動的吸吊物或要求快速搬運的吸吊物,在應用公式時,必 須計及工作環(huán)境系數(shù)、安 全系數(shù)。實際中,為防止吸吊物脫落,通常使用多個吸盤進行吸吊,此時應注意使這些協(xié)同工作的吸盤合理配置,使吸吊合力作用點與被吸吊物的重心盡量靠近。
      4 結論
      真空吸盤的動態(tài)設計使吸盤的工作更安 全可靠。在對吸盤兩個典型工位的受力進行靜態(tài)和動態(tài)分析和比較的基礎上,為真空吸盤的設計應用提供更科學、更安 全的設計依據(jù)。
      以上內容來源于網絡,如果侵犯了您的權益請聯(lián)系刪除!



在線客服
返回頂部